直联永磁电机与非直连式电机-福州直连永磁电机-火山电气

电动机按其工作电流分类，可分为直流电动机和交流电动机。长期以来，直流电动机由于成熟稳定的调速技术优点，广泛应用在工业过程中，但其结构复杂、故障率高，不能满足离散的动态环境。随着新型电力电子器件的发明及推广和计算机控制技术的发展，现阶段的纯电动轿车普遍选用交流电机驱动系统。

近年来，随着*3代稀土永磁材料性能的不断提高，具备剩磁高、矫顽力高、磁性能高等优点使其在工业中得到了广泛的应用。乘用车行业中，永磁同步电机具备功率因数高、效率高、启动转矩大、功率密度高及可靠性高等优点使其在驱动电机系统的使用中占有主导地位。

1.2 永磁同步电机工作原理
长期以来，制约交流电机控制技术发展的是转矩和磁链的耦合性，使其控制精度难以提升。20世纪60～70年代，K.Hasse和F.Blaschke提出了控制定子电流矢量技术，也叫矢量控制技术，实现了磁链和转矩解耦，永磁同步电机也是采用此控制方式。

矢量控制技术是通过调节电枢电流和磁场电流来控制电机。现在有些企业为了提高转矩的响应速度，直联永磁电机与非直连式电机，通过直接调节工作电压来改变定、转子磁链的夹角来控制电机的输出转矩即直接转矩控制技术。近年来，中研人员对其改进技术也在不断探索。恒转矩角、单位功率因数（UPF）、磁通与电流相量角控制、单位电流转矩、恒功率损耗及效率等控制方法可根据需要叠加用于矢量控制中。现实中永磁同步电机的控制受到车载动力电池的电压和电流的限制，直连永磁电机的好处，在转速增加到一定的数值后，需要削弱气隙磁链来抑制感应反电动势，发酵罐搅拌直连永磁电机，也就是弱磁控制技术。

依据控制策略及永磁同步电机自身特性，其在纯电动轿车中的应用曲线可近似总结为基速以下恒转矩控制、基速以上恒功率控制

什么叫做“精密传动微特电机”？
　　“精密传动微特电机”能够在系统中快速而正确地执行频繁变化的指令，带动伺服机构完成指令所期望的工作，大多能够满足以下要求：

　　1、 能频繁启动、停止、制动、反转及低速运行，且机械强度高、耐热等级高、绝缘等级高。
　　2、 快速相应能力好，转矩较大，转动惯量小，时间常数小。
　　3、 带有驱动器和控制器（如伺服电机、步进电机），控制性能良好。
　　4、 高可靠性，高精度。
　　“精密传动微特电机”的类别、结构和性能

　　1、 交流伺服电机
　　（1） 笼型两相交流伺服电机（细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑）
　　（2） 非磁性杯型转子两相交流伺服电机（空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑）
　　（3） 铁磁杯型转子两相交流伺服电机（铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳）
　　（4） 同步型永磁交流伺服电机（由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组，定子为3相或2相，磁性材料转子，必须配驱动器；调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，可连续堵转，快速相应性能好，输出功率大，转矩波动小；有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品）
　　（5） 异步型三相交流伺服电机（转子与笼型异步电机相似，必须配驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速系统）

      交流同步电动机具有良好的运行性能，但其启动性能差；交感应电动机具有结构简单、运行可靠的特点，但其调节性能差；直流电动机因其具有良好的调节性能和启动性能而被产业界广泛地应用。但是，对于有刷直流电动机而言，由于存在电刷换向器的机械接触机构，上海直连永磁电机，导致造**，并伴有换向火花、电磁干扰、寿命短和可靠性等问题，从而又限止了它的使用范围。

       长期以来，人们希望能够在保持有刷直流电动机的良好调节性能和启动性能的前提下，消除其不足之处。经过较长时间的摸索，实现了电子换向（代替了机械换向）；把原先处于电动机内部的旋转电枢转变为置于外部的静止电枢；同时反置于电动机外部的静止磁场转变成电机内部的旋转磁场，较终的结果是将有刷直流电动机转变成无刷直流永磁电动机。永磁同步电动机与有刷直流电动机比较无刷永磁同步电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。

       从宏观上分析，永磁同步电动机和有刷直流电动机具有相同的运行机理：施加在电动机上的电压都是恒定不变的直流电压，输入电动机的电流都是直流电流，作用在电枢线圈上的电压极性和通过电枢线圈的电流方向都是交变的，电枢线圈内的感应电动势的波形基本上相似、方向交变。