锦州永磁同步电机-直流无刷电机-交流永磁同步电机 启动

什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？

　　答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
　　伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能上有什么区别？
　　答：交流伺服电机的性能要好一些，交流永磁同步电机 启动，因为交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小；而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单，便宜。

　　永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机［/p］［p=30， 2， left］20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了**的发展，各国电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使直流伺服系统面临被淘汰的危机。

老外在高速车用电机开发上确实是走在了我们前面，他们的转子结构值得借鉴。


丰田公司发展出了Prius系列 Camry系列等多种车用永磁同步电机，可谓是该行业的者。我们分析他们产品的年代序列，发现了转速有逐步高的趋势，相应的转子结构也有更替。
他们的经验可以看出，就高速的结构强度而言：

一字型不如V字型结构（2003VS2004），这是因为一字的较弧系数大于V字，锦州永磁同步电机，转子上轭部（产生离心力的部分）的面积更大，内置式永磁同步电机控制器，离心力更大，永磁同步电机型号选用，而且一字型的磁桥部位承受的弯矩更大。
无中间磁桥的V字不如有中间磁桥的V字（2004 vs2010），这是因为中部的磁桥，起到了分流离心应力的作用。从丰田的经验我们可以学习到，磁桥的设置非常关键，增加磁桥的数目和宽度能够提高强度。

BMW
BMW的i系列汽车业采用永磁同步电机，他们走的是磁阻永磁混合转矩的路线。其转子结构非常复杂，也能承受高转速， 较丰田prius，BMW增设了更多的磁桥，他们有两层磁钢，每一层的磁钢有中间、两端四个磁桥。
从BMW的结构，我们学习到两个分流离心力的方法：
.增加更多的磁桥来分流应力，中间磁桥的承担能力强于两端磁桥
.分设多层磁钢，减小每一层的压力，较外侧的磁钢，离心力越大，因此应该设计的小。

1、稀土永磁无刷直流电动机

　　由于稀土永磁无刷直流电动机*特的优点，其在飞机上的应用速度也在加快。在功能上和性能上都在向更高水平发展。

2、稀土永磁有限转角力矩电机

该电机可在一定角度范围内直接驱动负载做快速运动和准确定位。其特点是：在有限的转角内出力大、响应快、定位精度高、可靠性高、体积小、重量轻。以该电机为核心可组成一种特殊的高精度、高可靠性位置伺服系统。

3、稀土永磁有刷直流电机

　　有刷直流电动机仍是目前我国飞机上使用的一种电机。该电机虽然有一些固有缺点，但由于其成本相对较低、工艺成熟、特性不错，因而在一些系统中仍在发挥重要作用，并不断寻求技术进步。采用稀土永磁励磁可有效提高功率密度；采用多种余度形式提高容错性；采用多元合金电刷和换向器改善换向性能，延**命；采用空心杯电枢结构减小转动惯量等。

4、稀土永磁直线电机

　　飞机电液伺服阀、氧气阀、应急放油阀、电动活门、发动机油门杆等直线运动场合的负载推力并不大，使用蜗轮蜗杆机构或者旋转丝杠结构仅仅希望能将旋转运动变为直线运动，但却不适应飞机快速作动阀高可靠性、高频响和直接驱动的性能要求。

5、稀土永磁发电机

　　目前国内外已发展500~2000VA的无人机用稀土永磁同步发电机系列、45～150kVA机载电源系统用大容量稀土永磁发电机。为了满足航空电源品质的日益高标准需求，一种自适应复合励磁稀土永磁发电机正在受到国内外的关注。该发电机融合了稀土永磁和电励磁发电机的特点，具有高效和良好的电压自调整能力。

6、稀土永磁双凸较电机

　　稀土永磁双凸较电机是在开关磁阻电机的基础上发展起来的一种新型电机，在定子或转子上植入稀土永磁体，其输出转矩更大，并具有高可靠性及容错性，因而在航空领域展示出良好的应用前景。