潍坊永磁同步电机-直流无刷电机-永磁同步电机替代异步电机

哪种电机控制方式更适合未来的发展？
FOC是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的选择。FOC地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。由于FOC的优势明显，目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。

FOC按照电机有无传感器来区分可以分为有传感器FOC和无传感器FOC。
对于有传感器FOC，由于电机的传感器（一般为编码器）能反馈电机转子的位置信息，永磁同步电机能效IE4，因此在控制中可以不使用位置估算算法，控制起来相对无传感器FOC简单，但是对带传感器的电机应用来说，往往对控制性能要求较高。

对于无传感器FOC，由于电机不带任何传感器，因此不能通过简单读取传感器的测量值来得到电机转子的位置信息，所以在控制中需要通过采集电机相电流，使用位置估算算法来计算转子位置。虽然无感FOC的控制难度较大，但是它可以避免传感器故障的风险，并且省去了传感器的成本，三相永磁同步电机系列型号，同时简化了电机与驱动板间的布线。目前，无感FOC多应用在风机类的场合中。

东芝公司和日本铁道综研所自1992年起共同开发铁道车辆用永磁同步电机，2000年开始对通勤铁路和地铁车辆用永磁同步电机进行开发。经过多年的发展，现已成功研制了具有世界先进水平的永磁同步电机产品，在多种轨道交通车辆上投入运用。

　　（1）永磁同步电机的特点和优势
　　永磁同步电机具有高效率、全封闭自冷、小型轻量化、大扭矩输出、直接驱动等特点，与感应电机相比具备以下几个优势：首先，由于转子是永磁铁，不需要转子线圈，从而减少了旋转时的铜损，总损耗可减少2/3；其次，采用永磁体、全封闭和无传感器控制的驱动方式，使得结构简单化、轻量化；*三，封闭结构保证了没有外部尘埃的侵入，能够减少部件损害，且维护简单；*四，与200kW级感应电机相比，噪声降低了12dB（A）。

　　（2）永磁同步电机用逆变器
　　由于逆变器不能驱动多个永磁同步电机，在电机与逆变器间要有开放的接触器，这可能会导致逆变装置的大型化。为大限度地克服这一缺点，东芝公司开发了“四合一”逆变装置——以4个独立控制逆变器单元为1组的集约型逆变装置。这种“四合一”逆变装置具有与感应电机逆变器同等规模的尺寸，利用高可靠性的接触器、碳化硅功率半导体器件，可实现小型化和高效率。

1、保持永磁电机在额定电流下工作
永磁电机过载运行，主要原因是由于拖动的负载过大，电压过低，或被带动的机械卡滞等造成。若过载时间过长，永磁电机将从电网中吸收大量的有功功率，电流增大，温度上升，在高温下永磁电机的绝缘便老化，磁钢失磁。因此，永磁电机在运行中，要注意经常检查传动装置运转是否灵活、可靠;联轴器的同心度是否标准;齿轮传动的灵活性等情况。若发现有滞卡现象，应立即停机查明原因排除故障后再运行。

2、经常检查永磁电机三相电流是否平衡
三相交流永磁电机，其三相电流任何一相电流与其他两电流平均值之差不允许**过10%，这样才能保持永磁电机安全运行，如果**过则表明永磁电机有故障，必须查明。
3、检查永磁电机的温度要经常检查永磁电机的轴承、定子、外壳等部位的温度有无异常变化。
永磁电机轴承是否过热，缺油，若发现轴承附近的温升过高，就应立即停机检查，轴承的滚动体、滚道表面有无裂纹、划伤或缺损，轴承间隙是否过大晃动，内环在轴上有无转动等。出现上述任何一种现象，都必须更新轴承后方可再进行工作。

4、观察永磁电机有无振动、噪声大
永磁电机若出现振动，会引起与之相连接的负载部分不同心度，形成永磁电机负载增大，永磁同步电机替代异步电机，出现**负荷运行，潍坊永磁同步电机，就会烧毁电机。因此，永磁电机在运行中，尤其大功率永磁电机更需经常检查地脚螺栓、端盖、轴承压盖等是否松动，接地装置是否可靠，发现问题及时解决。
5、保持永磁电机的清洁
永磁电机在运行中，进风周围至少3m内不允许有尘土、水渍和其他杂物，以防止吸入电机内部，形成短路介质，或损坏导线绝缘，造成短路，烧毁电机，所以，要保证永磁电机有足够的绝缘电阻，以及良好的通风冷却环境，才能使永磁电机在长时间运行中保持安全稳定的工作状态。