赣州永磁同步电机-直流无刷电机-永磁同步电机转速多少

浅析无刷直流电机FOC、方波、正弦波控制！
无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的，具有无极调速、调速范围广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等优点，解决了有刷电机存在的一系列问题，上饶永磁同步电机，广泛应用于工业设备、仪器仪表、家用电器、机器人、等各个领域。由于无刷电机没有电刷进行自动换向，因此需要使用电子换向器进行换向。无刷直流电机驱动器实现的就是这个电子换向器的功能。

主流的无刷直流电机的控制方式
目前主要有三种：FOC（又称为矢量变频、磁场矢量定向控制）、方波控制（也称为梯形波控制、120°控制、6步换向控制）和正弦波控制。那么这3种控制方式都各有什么优缺点呢？

方波控制
方波控制使用霍尔传感器或者无感估算算法获得电机转子的位置，然后根据转子的位置在360°的电气周期内，进行6次换向（每60°换向一次）。每个换向位置电机输出特定方向的力，因此可以说方波控制的位置精度是电气60°。由于在这种方式控制下，电机的相电流波形接近方波，所以称为方波控制。

方波控制方式的优点是控制算法简单、硬件成本较低，使用性能普通的控制器便能获得较高的电机转速；缺点是转矩波动大、存在一定的电流噪声、效率达不到值。方波控制适用于对电机转动性能要求不高的场合。

正弦波控制
正弦波控制方式使用的是SVPWM波，输出的是3相正弦波电压，相应的电流也是正弦波电流。这种方式没有方波控制换向的概念，或者认为一个电气周期内进行了无限多次的换向。显然，正弦波控制相比方波控制，其转矩波动较小，电流谐波少，控制起来感觉比较“细腻”，但是对控制器的性能要求稍**方波控制，而且电机效率不能发挥到值。

永磁同步电机应用于设备动力是近十年来的事，目前常见到有加装有位置编码器的数控铣床、车床上用的伺服电机，以及注塑机上用的永磁同步电机。

永磁同步电机需要配套变频控制器，它和普通矢量变频器不一样，是直流变频技术，采用诸如模控制理论、自适应技术、闭环控制技术等无霍尔直流无刷电机控制的新技术，可以以恒功率、恒转速、恒扭矩等工作方式工作，具有响应速度快，控制精的特点，它在整个功率负载段输出功率曲线都平坦，电机效率方面的全段也都是高效率，这些都是其他电机所望尘莫及的。

永磁同步电机具有高效率，和一般常用功率的异步电机相比，效率要高很多，比单相异步电机效率高15-20%（永磁同步电机带变频控制器损耗），比三相异步电机的效率要高7-10%，如果三相异步电机也配用变频控制的话，相比效率就要高11-15%。泵的效率除泵体结构的特性外，主要是电机的效率，用了高效的电机作泵动力，永磁同步电机转速多少，泵的机组效率就高了。泵体一般效率是在50-70%，如果选用效率比异步电机高10%的永磁同步电机，那泵的机组效率就能提高5-7%。

根据欧盟《提高高效电动机和驱动的市场份额》的研究报告显示，工业用电动机消耗电能占工业用电消费的73%。其中，欧盟工业部门中，各电动驱动系统消耗电能的比例为：泵类22%、风机16%、空压机18%、制冷压缩机7%、输送机2%、其他电机为35%，即风机、泵类及压缩机占总消耗电能的63%。数据显示，2013年我国电机保有量约21亿kW，总耗电约3.5万亿kWh，占全社会总用电量的64%，其中工业领域电机总用量为2.6万亿kWh，约占工业用电的75%。工业领域电机能效每提高1%，可年节约用电量260亿kWh左右。从整体上提升电机系统效率5%～8%，可实现年节电1300～2300亿kWh，相当于2～3个三峡电站的发电量。

　　永磁传动技术是电机系统整体能效提升的新技术，它包括有永磁涡流柔性传动节能装置、永磁电机、永磁联轴器、永磁耦合器等，是电机系统的重要组成部分。对于整体提升电机系统的安全运行、节能降耗有着积极的作用。节能减排是社会发展的永恒主题，电机及系统节能是工业节能减排的主战场，而技术创新、技术是实现节能减排、实现电机能效提升的重要手段。

　　根据齿轮减速电机的效率曲线特性，负载在80%～**之间时电动机效率高，运行经济。但实际应用中，多数齿轮减速电机的负载率经常在60%以下（我国齿轮减速电机拖动系统效率更低，风机 永磁同步电机，仅为30%～40%），“大马拉小车”现象非常普遍，空调永磁同步电机效率，电能浪费高达30%，而且长期低载运行，容易造成齿轮减速电机的损坏。