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从近代纺纱方法的历史，我们可以得出一个重要的结论，即近代纺纱技术的发展，是加捻及纺纱方法的革新把纺织科学技术推进一个又一个新阶段。加捻方法实质的改革是近代纺纱方法改革的核心。

加捻方法已由传统的单捻发展到三、四倍高倍捻。随着高倍加捻方法的发展，基于高倍加捻方法的捻线机也随之产生。新型捻线机是采用高倍加捻原理对各种纤维的纱线进行高效加捻的纱线加工设备。加捻的目的是通过改善纱线中纤维的受力状况使纱线的结构发生改变，获得一定的物理机械性能，从而提高纱线的品质。加捻的质量对纱线的后加工及面料的品质有着十分重要的影响。我国加捻用的传统捻线机设备已经不能满足上述需求。

 捻线机的传动与控制系统是整个捻线设备的核心。本文根据对目前国内外捻线机传动与控制技术的调查研究结果，结合目前机电传动与计算机局部总线技术的发展趋势，设计了基于PCI总线的新型捻线机传动与控制系统。传动系统采用四个电动机的多电机传动系统。在高倍加捻原理的基础上，运用解析法对新型捻线机的多电机传动系统进行运动分析，建立合适的多电机传动系统的数学模型，综合运用交流伺服技术、变频调速技术和PCI局部总线控制技术等先进机电一体化技术结合捻线工艺理论设计出合理的控制系统，鹰潭长轴电机，通过程序控制实现锭子转动、筒子卷绕和导纱杆往复运动。

 控制系统的软件部分采用Visual Basic程序语言实现模块化设计，根据工艺要求，从友好人机界面输入纱线的捻度、捻向、卷绕角和主电机速度等参数，通过主程序调用PCI板卡的动态链接函数库，经程序计算，将参数转换为控制信号，驱动电机和执行机构运动，完成加捻、卷绕、防叠、防硬边及捻度变换等功能，得到规定捻度的纱线。准确实现加捻和卷绕工艺，完成纱线加捻和卷绕的在线监测等功能。 

雪尼尔纺纱机又叫绳绒机是生产加工雪尼尔纱线的一种新型纺纱设备。该机的国产机型是在消化吸收国外参展样机的基础上，经过移植，重新设计制造出来的。其生产加工的产品叫雪尼尔纱线或螺旋线、断丝线，是花式线一个新品种。因其外形酷似绳子所以又叫绳绒线。它是用两根股线作芯线，通过加捻将用刀片割成短的绒头纱夹在两根芯线之间纺制而成的。雪尼尔线，因其外观形状象毛毛虫样的花式线，绒毛丰满、蓬松、手感柔软，铝壳长轴电机厂家推荐，色彩鲜艳，用它织成的织物质地厚实而轻盈，被广泛应用于家纺装饰织物、机针织服装、汽车装璜用品及仿古织物等许多领域。近年来，已成为纺织新产品开发领域新的亮点，企业经济效益新的增长点。

操作方法及注意事项

纺制雪尼尔线与纺制其它纱线有所不同，因此，运转操作要求也有所不同，其要求和注意事项如下：

a） 操作人员在操作过程中，应加强巡回，随时检查割绒刀片的刀刃是否变钝，应及时更换，否则将会影响割绒质量。

b） 隔距片和拉片的使用状况，对纺纱号数有直接影响，操作人员要不断地提高目测手感能力，保证纺出的线条均匀一致。

c） 一个新的隔距片在使用之前，要将它的各个侧面、棱角打磨平整光滑再用水砂纸打磨出V11级以上光滑度，才能保证绒头纱缠绕和下滑。

d） 因断头、停车造成的纱疵要打上结头，以便络筒工人验修疵点。发现疵纱如毛纱、露芯等，要及时调整工艺，检修设备，并将坏纱筒管交专人处理。

e） 经常维护机台清整洁，保持纺纱通道畅通，防止飞花疵点产生。

纺织机械络筒机的控制过程： 

1、巡回方向的控制： 有3个巡回方向传感器将信号送到输入板，变频长轴电机，当只有一个落筒机的情况时，络筒机巡回到它巡回范围的较边上的络纱锭时，传感器发出信号，SPS控制变频器使巡回驱动电动机反转；当有2~4个落筒机的情况时：两个落筒机不能在互相紧挨着的两锭上同时进行落筒，通过软电缆发出锁定信号来实现两落筒机的协调。 落筒机在巡回范围内遇到障碍能自动回头，在其运行方向上有双重监测装置，光电传感器监测前方80CIII的区域；两边分别装有安全弓形杆，一旦弓形杆遇到障碍物就会使巡回转向传感器动作，发出信号控制变频器改变巡回驱动电动机的转动方向。 

2、凸轮组驱动电动机的控制： 落筒机6大部分的操作可具体分解为19个单项动作。每个单项动作分别有一个凸轮控制，依靠这些动作在时间和空间上的相互配合，完成整个落筒过程。 

3、卸简装置驱动电动机的控制： 在SPS的控制下，370w长轴电机，凸轮组驱动电动机有四次暂停时间，卸筒装置驱动电动机通电，SPS计算从卸筒装置传感器来的脉冲信号，来确定卸简装置纱铲的位置；SPS计算从筒子直径传感器来的脉冲信号，来确定卸简装置纱铲与筒子的距离。如果断电，数据丢失，SPS通过末级DM板使卸筒装置驱动电动机接通，直到卸筒装置回到原始位置。 

4、筒子驱动电动机的控制： 凸轮组处在一定位置时，SPS控制筒子驱动电动机的启动或停止。 

5、喂管机械手电动机的控制： 在SPS的控制下末级GM用低电流加到机械手电动机上，使它保持“开”的状态。当落筒机停留在某络纱锭上时，加到喂管机械手电动机的电流增加。凸轮组在不同位置，用改变电路极性的方法是手指开合。 

6、启动络纱锭： 落筒完成后当凸轮组在330~时，在SPS的控制下络纱锭启动电磁铁加电，持续100ms，使络纱锭的“落筒后启动”传感器动作，络纱锭被启动。