永磁同步电机矢量控制-电机定制开发-景德镇永磁同步电机

永磁同步电动机也由定子、转子和端盖等部件构成。定子与普通感应电动机基本相同，也采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗。转子铁心可以做成实心的，永磁同步电机矢量控制，也可以用叠片叠压而成。电枢绕组既可以采用集中整距绕组，也可以采用分布短距绕组和非常规绕组。一般来说，矩形波永磁同步电动机通多采用集中整距绕组，景德镇永磁同步电机，而正弦波永磁同步电动机更多采用分布短距绕组。

　　永磁同步电动机与其他电动机的主要区别是转子磁路结构，一般可分为表面式、内置式和爪较式三种。
　　(1)表面式转子磁路结构。在这种磁路结构中，永磁体通常呈瓦片形，提供的磁通方向为径向，永磁体外表面一般套以非磁性套筒或在永磁体表面包以无纬玻璃丝带来加以保护。表面式转子磁路结构又分为凸出式和插人式两种，如图2-6所示。对采用稀土永磁体的电动机来说，由于永磁材料的相对磁导率接近于 1，所以表面凸出式转子在电磁性能上属于隐较转子结构，而表面插人式转子属于凸较转子结构。

　　2)表面凸出式转子结构具有结构简单、制造成本较低、转动惯量小等优点， 在矩形波永磁同步电动机和恒功率运行范围不宽的正弦波永磁同步电动机中得到了广泛应用。此外，其永磁磁较形状易于实现优设计，使电动机气隙磁密波形趋于正弦波，从而显著提高了电动机乃至整个传动系统的性能。
　　3)表面插入式转子结构可充分利用转子磁路的不对称所产生的磁阻转矩， 提高电动机的功率密度，动态性能比凸出式有所改善，制造工艺也较简单，常被某些调速永磁同步电动机所采用。但漏磁系数和制造成本比凸出式大。
　　总之，表面式转子磁路结构制造工艺简单、成本低，应用较为广泛，尤其适用于矩形波永磁同步电动机。但因转子表面无法安放起动绕组，无异步起动能力，不适用于异步起动永磁同步电动机。

永磁电动机定子是永磁体，只有转子是线圈的直流电机。而普通电机的定子是线圈（电磁铁）。

永磁电机与普通电机的区别为：

1、磁场性质。永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。
2、转子结构。永磁电动机转子上安装有永磁体磁较；普通电机转子上安装励磁线圈。
3、 适用场合。永磁电动机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，经常用于大功率场合。

直流伺服电机的优点和缺点
　　优点：速度控制精准，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
　　缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘环境不宜）

　　交流伺服电机的优点和缺点
　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，永磁同步电机结构，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、环境）
　　缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，表贴式永磁同步电机，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。